回答

はい、警察が実際にやる可能性は十分にあります。
ただ、あなたの対応（インターホン越しで対応し、サインせずに口頭で済ませた）
は非常に正しくて賢明でした。

これは何の訪問だった可能性が高いか

おそらく巡回連絡
（地域課・交番の警察官が行う定期的な訪問）です。

• 警察庁のルールでは、
  担当の警察官が受け持ち区域内の全戸
  （家庭・事業所）を原則1年以内に1回訪問するのが基本です。
• 特に交番や警察署から近いエリア
  だと、年に1回くらいの頻度で来ることが普通です。
• 「2023年に一度確認に来ましたが再度確認に来ました」
  という言い方は、まさに巡回連絡の典型的な説明に近いです。
• 訪問の目的は、防犯情報の提供、
  非常時の緊急連絡先の確認、巡回連絡カードへの記入依頼などです。
• マンションやビルの場合、
  各階・各テナントを回って確認していくこともよくあります。

女性一人で来るのは普通か？

巡回連絡は基本的に担当の警察官1人（単独）で行います。

特に地域課の女性警察官が担当区域を持っていれば、制服姿で一人で訪問するのは日常的です。
（事件の捜査や逮捕状執行などで複数人来るケースとは違います）

なぜサイン（署名）を求めたのか

巡回連絡カード
（連絡表・案内簿など呼び方は地域による）
に記入してもらうのが主目的です。

• 家族構成、緊急連絡先、電話番号
  などを書いてもらい、災害時や事件・事故時の連絡に使います。
• 記入は完全に任意です。断っても何の問題もありません。
• 口頭で対応して断ったのは正解です。
  特に最近は個人情報悪用の懸念から、
  署名を渋る人が増えていて、警察も無理強いはしません。

最近は偽警察官（特殊詐欺の一種）
の手口も増えていますが、あなたのケースは

• 金銭の話が出ていない
• カードや通帳を要求していない
• 室内に入ろうとしていない

→ これらの点から詐欺の可能性はかなり低いです。

怖かった気持ちはすごくわかりますが、
インターホン越しで対応＋サイン拒否という対応は本当に完璧でした。

これからも同じように対応すれば大丈夫です。
不安が残るなら一度警察署に電話して
「巡回連絡だったのか」だけ確認してもいいと思いますよ。